요가 (산스크리트어: योग)는 인도의 정신 수련 방법의 하나다. 힌두교에서는 "요라간 실천 생활 철학에 철저함을 추구하는 것"이라고 정의하고 있다. 요가는 또한 인도의 종교의 믿음과 수행과도 관련이 있다.

인도 밖에서 요가는 흔히 하타 요가의 아사나 수행(자세 취하기)나 운동의 한 형태로 알고 있다.

우파니샤드, 바가바드 기타, 파탄잘리의 요가 수트라, 한타 요가 프라디피카, 시바 사미타 등의 힌두교의 경전은 요가의 여러 측면을 기술하고 있다.

요가의 주요 분파는 다음과 같다. 하타 요가, 카르마 요가, 즈나나 요가, 박티 요가, 라자 요가 등이 있다. 라자 요가는 파탄잘리의 요가 수트라에 의해 확립되었으며, 흔히 힌두교 철학의 요가는 이를 말한다. 이는 여섯 정통 요가 학파 (아스티카 āstika) 중의 하나이다.

최근 뉴욕에서는 요가가 크게 유행했다.

최근에는, 한국의 카톨릭에서도 요가나 참선 등 소위 유사영성이라 부르는 것에 대한 태도가 유연해지고 포용이 넓어져가고 있다. 

1. 역사

* 인더스 계곡의 봉인
인더스 문명(기원전 약 3300-1700년)의 유적지에서 여러 봉인들은 사람이 요가나 명상 자세를 취하고 있는 듯한 모양을 하고 있었다. 이에 대해 고고학자 그레고리 포셀은 "요가의 시초가 되는 제의적인 운동의 형태"라고 보며, 이에 대한 증거가 모이고 있다. 그는 후기 하라파의 유적지에서 발견된 16개의요기 조각에 대해 "제의적인 수양과 집중"이라고 말한다. 이 형상은 요가 자세로 "신들과 인간 모두가 행했던" 것이라고 본다.

이중 가장 잘 알려진 형태는 파슈파티 봉인(Pashupati -)으로, 발견자인 존 마샬은 이것이 "시바"의 원형이라고 주장한다. 현대의 많은 고고학 권위자들은 이 "파슈파티" (짐승의 왕, 산스크리트어: paśupati) 가 시바나 루드라를 나타낸다고 본다. 가빈 플러드는 이것이 피상적인 결론이라고 말하면서, 파슈파티 봉인이 앉아있는 요가 형상인지 그냥 사람의 형상인지는 알 수 없다고 주장한다.

2. 다른 종교와의 관계

* 요가와 불교
이 부분의 본문은 요가와 불교입니다.
요가는 다른 인도의 종교들의 종교적 믿음과 수행에 영향을 주었다. 요가의 영향은 불교에서도 발견된다.

한국의 불교 신자들이 반야심경과 함께 기본적으로 암송하는 천수경의 신묘장구대다라니에도 요가와 관련된 다라니 구절이 나온다.

위대한 요가의 힘을 성취한 님을 위해서 쓰와하
신비로운 힘의 방편을 지닌 요가수행자의 님을 위해서 쓰와하

티베트의 라마교는 수행법으로 두 가지를 제시한다. 하나는 경전에 따른 수행으로 '람림(Lamrim)'이고 다른 하나는 힌두요가를 결합한 밀교수행이다.